Нормализация облака точек — процесс пересчёта высотных координат (Z) точек из абсолютных значений (высоты над уровнем моря) в относительные (высоты над поверхностью земли). После нормализации высота точки отражает её расстояние от грунта, а не абсолютную отметку.
Без нормализации дерево высотой 20 м на холме с отметкой 200 м будет иметь абсолютную высоту 220 м, а такое же дерево в низине с отметкой 150 м — 170 м. Прямое сравнение невозможно. Нормализация устраняет влияние рельефа: обоим деревьям будет присвоена высота 20 м. Процедура выполняется в два этапа: сначала по грунтовым точкам строится цифровая модель рельефа (DEM), затем из Z-координаты каждой точки облака вычитается высота DEM в данной позиции.
Нормализация — обязательный предварительный этап перед построением модели высот полога (CHM), сегментацией крон и извлечением таксационных метрик. Качество нормализации критически зависит от точности классификации грунтовых точек и интерполяции DEM. Ошибки на этом этапе (неправильная классификация кустарника как грунта, пропуски грунтовых точек в овражно-балочном рельефе) напрямую транслируются в ошибки определения высот деревьев и последующих расчётов запаса.
Связанные термины
- Облако точек — объект нормализации
- Цифровая модель рельефа (DEM) — используется для вычитания рельефа
- Модель высот полога (CHM) — строится после нормализации
- LAS/LAZ формат — данные до и после нормализации хранятся в этом формате
- Сегментация крон — выполняется по нормализованным данным