БПЛА (беспилотный летательный аппарат) — летательный аппарат без пилота на борту, управляемый дистанционно или автономно по заданной программе. В лесном хозяйстве БПЛА используются как платформа для несения лидарных сенсоров, мультиспектральных и RGB-камер при аэросъёмке лесных территорий.
Для задач лесной таксации и мониторинга применяются два основных типа БПЛА: мультироторные (квадрокоптеры, гексакоптеры) и самолётного типа с фиксированным крылом. Мультироторные аппараты обеспечивают стабильную платформу для съёмки на малых высотах (30–120 м), удобны при работе на участках площадью до 100–200 га, но ограничены временем полёта (20–40 минут). БПЛА самолётного типа покрывают площади до 1000–2000 га за вылет, но требуют площадки для взлёта и посадки.
БПЛА радикально снизили стоимость получения лидарных данных: если авиационная лидарная съёмка стоит 50–200 руб./га и требует сложной логистики, то съёмка с БПЛА обходится в 10–50 руб./га и может быть выполнена одним оператором. Это сделало технологию доступной не только для крупных лесоустроительных проектов, но и для оперативного мониторинга лесосек, оценки ущерба от пожаров и ветровалов, контроля лесовосстановления. Типичная полезная нагрузка — лидарный сканер (для получения облака точек) и RGB-камера (для фотограмметрии и визуальной интерпретации).
Связанные термины
- LiDAR — бортовой сенсор БПЛА
- Облако точек — продукт съёмки с БПЛА
- Фотограмметрия — альтернативный метод обработки снимков
- Ground truth — дополняет данные БПЛА