Фотограмметрия — наука и технология определения формы, размеров и пространственного положения объектов по их фотографическим изображениям. В лесном хозяйстве фотограмметрия позволяет строить облака точек и ортофотопланы по перекрывающимся аэрофотоснимкам, полученным с БПЛА или пилотируемых воздушных судов.
Современная фотограмметрия основана на алгоритмах Structure from Motion (SfM) и Multi-View Stereo (MVS): по набору перекрывающихся снимков автоматически определяются положения камеры и строится плотное облако точек. Фотограмметрическое облако точек визуально похоже на лидарное, но имеет принципиальное отличие: фотограмметрия «видит» только то, что видит камера, то есть верхнюю поверхность. Лазерный луч LiDAR проникает сквозь полог и достигает земли, тогда как фотограмметрическое облако в сомкнутом лесу содержит только точки верхней части крон.
Поэтому в лесном хозяйстве фотограмметрия и LiDAR часто используются совместно: LiDAR обеспечивает точную DEM (модель грунта), а фотограмметрия — высокодетальную цветную модель поверхности (DSM) и ортофотоплан для классификации пород по спектральным и текстурным признакам. Фотограмметрия значительно дешевле LiDAR (не требуется лазерный сканер, достаточно стандартной камеры), что делает её привлекательной для задач, где не нужна информация о подпологовом пространстве.
Связанные термины
- Облако точек — продукт фотограмметрии
- БПЛА — платформа для фотограмметрической съёмки
- LiDAR — альтернативная и дополняющая технология
- Цифровая модель поверхности (DSM) — строится фотограмметрически
- Породный состав — фотограмметрические данные помогают в классификации