Облако точек — это набор точек в трёхмерном пространстве, каждая из которых описана координатами (X, Y, Z) и дополнительными атрибутами: интенсивностью отражённого сигнала, номером возврата, классом, цветом (RGB). Облако точек является основным продуктом лидарной съёмки и фотограмметрической обработки снимков с БПЛА.
При лидарной съёмке лесного массива лазерный импульс проникает сквозь полог, отражаясь от листвы, ветвей, стволов и поверхности земли. Каждое отражение фиксируется как отдельная точка с координатами и атрибутами. В результате одного вылета БПЛА формируется облако из десятков и сотен миллионов точек, которое представляет собой детальный трёхмерный слепок территории.
Плотность облака (количество точек на квадратный метр) напрямую влияет на качество производных продуктов — цифровых моделей рельефа и поверхности, модели высот полога. Для задач лесной таксации обычно требуется плотность от 4–5 точек/м² и выше, а для детальной сегментации отдельных крон — от 15–20 точек/м². Облако точек хранится в специализированных форматах, наиболее распространённым из которых является LAS/LAZ.
Связанные термины
- LAS/LAZ формат — стандартный формат хранения облаков точек
- LiDAR — основная технология получения облаков точек
- БПЛА — платформа для лидарной съёмки
- Фотограмметрия — альтернативный способ получения облаков точек
- Нормализация облака точек — этап обработки облака