2.1. Назначение программы
«Арборитм» — программное обеспечение для автоматизированного учёта лесных ресурсов. Программа обрабатывает данные воздушного лазерного сканирования (LiDAR) лесных насаждений и формирует таксационные показатели в виде таблиц, векторных и растровых слоёв для дальнейшего анализа и отчётности.
Типовые задачи, решаемые с помощью программы:
- Таксация лесного фонда
- Определение количества деревьев и их высот на участке
- Определение породного состава насаждения
- Расчёт запасов древесины по лесотаксационным нормативам
- Формирование отчётов для ФГИС ЛК (ТОЛ)
2.2. Входные данные
Для работы программы необходимо подготовить следующие файлы:
| Файл | Формат | Обязательность | Описание |
|---|---|---|---|
| Облако точек | LAS / LAZ | Обязательно | Данные воздушного лазерного сканирования исследуемого участка |
| Полигон границы | KML | Рекомендуется | Граница зоны анализа. Без него обрабатывается всё облако целиком. |
| Зоны исключения | KML | Опционально | НЭП, дороги, водоёмы и другие объекты, исключаемые из анализа |
Требования к LAS/LAZ-файлу:
- Наличие атрибутов XYZ, RGB и Intensity
- Определённая система координат (CRS / EPSG)
- Рекомендуемая плотность точек: не менее 4 т./м²
2.3. Запуск программы
Запустите программу через ярлык «Арборитм» на рабочем столе или из меню «Пуск».
Рабочий процесс состоит из пяти последовательных шагов, отображённых в навигационной панели в верхней части окна:
Входные данные → Основные настройки → Опции обработки → Обзор и запуск → Процесс → Результаты
2.4. Порядок работы
Шаг 1. Входные данные
Укажите исходные файлы для анализа.

Рис. 2.1. Экран «Входные данные» — исходное состояние
Перетащите один или несколько LAS/LAZ-файлов в зону «Облака точек (LAS)» или нажмите на неё для выбора через диалог.

Рис. 2.2. LAS-файл загружен. В правой панели — координаты участка, площадь и список требований к данным.
При необходимости добавьте KML-файл границы участка в зону «Ограничивающий полигон (KML)».

Рис. 2.3. LAS и KML-полигон загружены, превью участка отображается справа.
Если система координат не определилась автоматически, нажмите «Выбрать CRS...» и найдите нужную проекцию по коду EPSG или названию.

Рис. 2.4. Диалог выбора системы координат.
Убедитесь, что все пункты «Списка требований к данным» в правой панели отмечены зелёными галочками.

Рис. 2.5. Все требования выполнены.
Нажмите «Далее».
Шаг 2. Основные настройки
Настройте параметры анализа.

Рис. 2.6. Экран «Основные настройки».
В левой части включите необходимые режимы:

Рис. 2.7. Основные параметры.
- «Провести классификацию пород деревьев» — определяет породный состав. Включите, если требуется разбивка по породам.
- «Рассчитать объём древесины» — рассчитывает запасы по лесотаксационным нормативам. Для активации необходимо указать регион и подрегион.
В правой части укажите местоположение участка:
Выберите Регион из выпадающего списка.

Рис. 2.8. Список доступных лесотаксационных регионов.
Выберите Подрегион.
Укажите Сезон съёмки — «Лето» или «Зима» — в соответствии со временем проведения лидарной съёмки.

Рис. 2.9. Все настройки заполнены.
Нажмите «Далее».
Шаг 3. Опции обработки
Настройте параметры классификации, форматы экспорта и папку для сохранения результатов.

Рис. 2.10. Экран «Опции обработки».
В блоке «Классификация и расчёт объёмов» отметьте породы, которые могут присутствовать на участке, и укажите разряд высот для каждой породы (используется при расчёте запасов).
В блоке «Экспортируемые файлы» выберите нужные форматы вывода:

Рис. 2.11. Список экспортируемых файлов.
- Полигоны деревьев (.gpkg / KML) — векторный слой крон
- Вершины деревьев (.gpkg) — точечный векторный слой вершин крон
- Аналитическая панель (HTML) — интерактивный веб-дашборд с графиками распределения стволов по высотам и породам
- Отчёт ТОЛ для ФГИС ЛК (Excel) — готовый отчёт для загрузки в федеральную систему
Укажите папку для сохранения результатов:

Рис. 2.12. Выбор папки для результатов.
Нажмите «Далее».
Шаг 4. Обзор и запуск
Проверьте все параметры перед запуском. Нажмите «Изменить» рядом с любым блоком для возврата к редактированию.

Рис. 2.13. Экран «Обзор и запуск» — сводка всех параметров.
Нажмите «Запустить обработку».
Шаг 5. Обработка данных
Программа выполнит последовательные этапы: нормализацию облака, построение цифровых моделей рельефа и крон (DTM / CHM), сегментацию деревьев, классификацию пород и расчёт запасов. Ход выполнения отображается в лог-панели.

Рис. 2.14. Экран «Обработка данных».
По завершении программа автоматически перейдёт на экран результатов.
2.5. Результаты обработки

Рис. 2.15. Экран «Результаты обработки».
На экране результатов отображаются сводные показатели участка:
- Объём древесины, м³
- Количество обнаруженных деревьев
- Площадь участка, га
- Класс бонитета и полнота
- Время обработки
Вкладка «Пивот-таблица» — разбивка по породам:

Рис. 2.16. Пивот-таблица результатов.
Вкладка «График» — круговые диаграммы распределения пород:

Рис. 2.17. Диаграммы распределения пород по числу стволов и объёму.
В левой панели расположены кнопки для открытия экспортированных файлов непосредственно из программы.
2.6. Выходные файлы

Рис. 2.18. Папка с результатами обработки.
Все файлы сохраняются в выбранную папку результатов:
| Файл | Описание |
|---|---|
trees_pivot.xlsx | Сводный отчёт по породам: число стволов, средняя высота, запас, стволов/га, запас/га, разряд |
trees_list.xlsx | Подеревный отчёт: высота, диаметр, порода, ярус и объём каждого ствола |
tol_description.xlsx | Отчёт ТОЛ в формате для загрузки в ФГИС ЛК |
trees.gpkg | Векторный слой деревьев в формате GeoPackage (совместим с QGIS, ArcGIS и другими ГИС) |
dashboard.html | Интерактивная аналитическая панель: распределение стволов по высотам и породам |
chm.tif | Цифровая модель высот крон деревьев, разрешение 4 см/пкс |
dtm.tif | Цифровая модель рельефа, разрешение 4 см/пкс |
2.7. Режимы работы
Программа поддерживает три режима анализа, задаваемых настройками на шаге 2:
Режим 1. Подсчёт стволов без классификации и без расчёта объёмов
Применяется, когда требуется только установить количество деревьев и их высоты на участке. Результат: таблица с ID и высотой каждого ствола.
Режим 2. Подсчёт стволов с классификацией пород
Применяется для определения породного состава без расчёта запасов. Результат: таблица с ID, высотой и породой каждого ствола.
Режим 3. Полный анализ — классификация пород и расчёт объёма древесины
Применяется для таксации лесного участка. Результат: подеревный отчёт с полным набором таксационных показателей, сводная таблица по породам, отчёт ТОЛ для ФГИС ЛК.
2.8. Ограничения и условия корректной работы
- LAS/LAZ-файл должен содержать атрибуты XYZ, RGB и Intensity — без них классификация пород недоступна
- Рекомендуемая площадь обрабатываемого участка: до 100 га за один запуск
- При площади более 50 га рекомендуется компьютер с 16 ГБ ОЗУ и более
- Для расчёта запасов необходимо указать лесотаксационный регион и подрегион
- Интернет-подключение в ходе обработки данных не требуется
2.9. Устранение типовых проблем
1. Проблемы с интернет-подключением при установке.
При установке программа не может загрузить необходимые компоненты.
Решение: Проверьте питание роутера и корректность подключения устройства к сети.
2. Несоответствие компьютера минимальным требованиям.
Программа работает нестабильно, медленно или не запускается.
Решение: Перед установкой проверьте минимальные системные требования (раздел 1.1). При несоответствии — обновите аппаратное обеспечение.
3. Ошибки в работе алгоритмов программы.
В информационном окне отображается тип ошибки и последние действия, которые могли привести к сбою.
Решение: Изучите последние сообщения в лог-панели. Возможно, загружены некорректные входные данные. При повторении — сообщите об ошибке разработчикам.
4. Произвольное выключение программы.
Программа завершается без явных причин.
Решение: Проверьте стабильность электропитания. Перезагрузите устройство. При повторении — обратитесь в техническую поддержку.
2.10. Техническая поддержка
По вопросам функциональности, лицензирования и сотрудничества обращайтесь в службу поддержки ООО «Открытый лес»:
- Email: open.les@ya.ru
- Телефон: +7 952 257-21-77
- Мессенджеры: WhatsApp, Telegram
- Форма обратной связи: https://openles.ru/
ООО «Открытый лес», 163002, г. Архангельск, Новгородский пр-кт, д. 32, секция Б, офис 302. ИНН 2901312337, ОГРН 1232900000233.
1. Установка
Системные требования, состав дистрибутива, порядок установки и активация лицензионного ключа «Арборитм»
Методология обработки данных лазерного сканирования
Научное обоснование запатентованного способа таксации лесных насаждений на основе воздушного ЛиДАР: конвейер обработки, точность, ограничения