Арборитм
АРБОРИТМWEB
Введение в технологию

Что такое лесная таксация

Лесная таксация — это система измерений и оценки количественных и качественных характеристик леса для учета и планирования лесопользования.

Задачи таксации

  1. Учет лесных ресурсов — определение запаса древесины
  2. Оценка состояния леса — здоровье, возраст, продуктивность
  3. Планирование хозяйственной деятельности — рубки, лесовосстановление
  4. Мониторинг изменений — прирост, отпад, повреждения

Основные таксационные показатели

Параметры отдельного дерева

Диаметр на высоте груди (DBH)

Определение: Диаметр ствола, измеренный на высоте 1.3 м от основания дерева

Обозначение: d₁.₃ или DBH (Diameter at Breast Height)

Единицы: сантиметры (см)

Значение: Основной показатель для расчета объема и других характеристик

Классы диаметра:

  • Тонкомер: 8-12 см
  • Средний: 16-24 см
  • Крупномер: 28+ см

Высота дерева

Определение: Расстояние от основания до вершины дерева

Типы высоты:

  • Общая высота (H) — до верхушки
  • Высота до кроны (Hкр) — до начала живой кроны
  • Протяженность кроны — H - Hкр

Единицы: метры (м)

Методы измерения:

  • Традиционно: высотомер
  • ЛиДАР: прямое измерение от 3D данных

Объем ствола

Определение: Объем древесины в стволе дерева

Единицы: кубические метры (м³)

Формула расчета: V = g × H × f, где V — объём ствола (м³), g — площадь сечения на высоте груди (м²), H — высота дерева (м), f — видовое число (коэффициент формы).

Площадь сечения: g = π × (d₁.₃ / 2)² = 0.00007854 × d₁.₃²

Видовое число

Определение: Коэффициент, характеризующий форму ствола

Обозначение: f

Диапазон значений: 0.35-0.55 (чаще всего 0.40-0.50)

Зависит от:

  • Породы дерева
  • Условий произрастания
  • Возраста
  • Полноты древостоя

Типичные значения:

ПородаСреднее значение
Сосна0.46-0.50
Ель0.45-0.48
Береза0.42-0.45
Осина0.40-0.43
Дуб0.48-0.52

Параметры древостоя

Полнота древостоя

Определение: Степень использования деревьями площади произрастания

Абсолютная полнота: G = сумма площадей сечений всех деревьев на 1 га (м²/га)

Относительная полнота: П = G / Gнорм, где П — относительная полнота (0.1–1.0), Gнорм — нормативная сумма площадей сечений

Градация полноты:

  • 1.0 — сомкнутый древостой
  • 0.7-0.9 — высокая полнота
  • 0.5-0.6 — средняя полнота
  • 0.3-0.4 — низкая полнота

Густота древостоя

Определение: Количество деревьев на единице площади

Обозначение: N

Единицы: шт/га (деревьев на гектар)

Зависит от:

  • Возраста насаждения
  • Породы
  • Условий произрастания
  • Проведенных рубок

Типичные значения:

ВозрастГустота (шт/га)
Молодняк5000-20000
Средневозрастные800-2000
Приспевающие500-1000
Спелые300-600

Запас древостоя

Определение: Суммарный объем стволов деревьев на единице площади

Обозначение: M

Единицы: м³/га (кубометров на гектар)

Формула: M = сумма объёмов всех деревьев (V₁ + V₂ + ... + Vₙ) на единице площади

Распределение запаса:

  • По породам — породный состав
  • По диаметрам — структура древостоя
  • По ярусам — вертикальная структура

Средние показатели

Средний диаметр (Dср): среднеквадратический диаметр древостоя — корень из суммы квадратов диаметров, делённой на количество деревьев

Средняя высота (Hср): среднеарифметическая высота — сумма высот всех деревьев, делённая на их количество

Средний объём (Vср): запас древостоя, делённый на количество деревьев

Таксационные разряды

Определение: Показатель соотношения высоты и диаметра древостоя

Назначение: Характеризует условия произрастания и форму деревьев

Диапазон: I - V разряды (иногда до VI)

Особенности:

  • I-II разряд — благоприятные условия, стройные деревья
  • III разряд — средние условия
  • IV-V разряд — неблагоприятные условия, сбежистые стволы

Использование:

  • Определение объема древесины по таблицам
  • Характеристика лесорастительных условий
  • Прогнозирование товарной структуры

Класс возраста и бонитета

Класс возраста

Определение: Группировка лесов по возрасту

Продолжительность класса:

  • Хвойные и твердолиственные: 20 лет
  • Мягколиственные: 10 лет

Группы возраста:

  • Молодняки: 1-2 классы
  • Средневозрастные: 3-4 классы
  • Приспевающие: 5 класс
  • Спелые: 6-7 классы
  • Перестойные: 8+ класс

Класс бонитета

Определение: Показатель продуктивности леса

Диапазон: Ia, I, II, III, IV, V, Va классы

Критерии:

  • Высота древостоя в определенном возрасте
  • Условия произрастания (почва, климат)

Градация:

  • Ia-I — высокопродуктивные леса
  • II-III — среднепродуктивные
  • IV-V — низкопродуктивные

Породный состав

Обозначение: Формула состава древостоя

Формат: Цифры и буквы, сумма цифр = 10

Пример: 7С3Б означает:

  • 70% сосны (С)
  • 30% березы (Б)

Сокращения пород:

КодПорода
ССосна
ЕЕль
ЛЛиственница
ККедр
ППихта
ДДуб
ББереза
ОсОсина
ОлОльха

Традиционные методы таксации

Сплошная перечислительная таксация

Суть: Измерение всех деревьев на участке

Измеряемые параметры:

  • Диаметр (мерной вилкой)
  • Высота (высотомером) — выборочно
  • Порода — визуально

Преимущества:

  • Высокая точность
  • Детальная информация

Недостатки:

  • Трудоемкость
  • Высокая стоимость
  • Невозможность на больших площадях

Выборочная таксация

Суть: Закладка пробных площадей (ПП)

Типы:

  • Круговые ПП (площадь 400-600 м²)
  • Ленточные перечеты (полосы шириной 10-25 м)

Процесс:

  1. Случайное размещение ПП на территории
  2. Сплошное измерение деревьев на ПП
  3. Экстраполяция на всю площадь

Преимущества:

  • Меньше затрат времени
  • Статистически обоснованная точность

Недостатки:

  • Ошибка репрезентативности
  • Не все деревья учитываются

Автоматизация таксации с помощью ЛиДАР

Преимущества автоматизации

Скорость:

  • Традиционно: 5-10 га/день (бригада 2-3 человека)
  • ЛиДАР: 1000+ га/день (автоматическая обработка)

Объем данных:

  • Традиционно: выборочные измерения (5-15% площади)
  • ЛиДАР: сплошной охват 100% территории

Объективность:

  • Традиционно: зависит от квалификации таксатора
  • ЛиДАР: стандартизированные алгоритмы

Безопасность:

  • Традиционно: работа в лесу, риски травматизма
  • ЛиДАР: дистанционная съемка

Автоматическое получение параметров

Из облака точек автоматически вычисляются:

  1. Высота дерева — прямое измерение из 3D данных
  2. Координаты — положение каждого дерева
  3. Диаметр кроны — по проекции кроны
  4. Высота кроны — начало и конец кроны

С помощью моделей вычисляются:

  1. DBH (диаметр) — по аллометрическим уравнениям из высоты и диаметра кроны
  2. Объем ствола — по формулам объема через DBH и высоту
  3. Порода — по машинному обучению (форма кроны, интенсивность)

Workflow автоматизированной таксации

  1. ЛиДАР-съёмка → облако точек
  2. Нормализация → высоты над землёй
  3. Сегментация → индивидуальные деревья
  4. Классификация → породы деревьев
  5. Извлечение параметров → высота, диаметр кроны, координаты
  6. Расчёт DBH → аллометрические модели
  7. Расчёт объёма → формулы таксации
  8. Агрегация → таксационные показатели выдела

Точность автоматизированной таксации

Сравнение с наземными измерениями

Высота дерева:

  • Корреляция: R² более 0.95
  • RMSE: 0.5-1.5 м
  • Точность: ±5-10%

Количество деревьев:

  • Точность обнаружения: 75-95%
  • Зависит от плотности насаждения и качества данных

Диаметр на высоте груди:

  • RMSE: 2-5 см
  • Точность: ±10-20%

Запас древостоя:

  • RMSE: 15-30 м³/га
  • Точность: ±10-25%

Факторы, влияющие на точность

Качество ЛиДАР данных:

  • Плотность точек (10+ точек/м² рекомендуется)
  • Калибровка датчика
  • Погодные условия при съемке

Характеристики древостоя:

  • Полнота (при высокой полноте хуже обнаружение)
  • Ярусность (многоярусные сложнее)
  • Подлесок (может мешать обнаружению)

Качество алгоритмов:

  • Алгоритмы сегментации деревьев
  • Точность аллометрических моделей
  • Обучающая выборка для классификации

Практическое применение

Лесоустройство

  • Актуализация планов лесонасаждений
  • Таксационные описания выделов
  • Картирование лесных ресурсов

Лесопользование

  • Планирование рубок
  • Расчет лесосек
  • Контроль заготовки

Мониторинг

  • Оценка прироста
  • Выявление усыхания
  • Контроль рубок
  • Оценка ущерба от пожаров/ветровалов

Научные исследования

  • Изучение динамики леса
  • Анализ биоразнообразия
  • Моделирование роста
  • Углеродный баланс

Что дальше?

Теперь, когда вы понимаете основы лесной таксации, переходите к разделу "О платформе Arboritm", чтобы узнать, как именно работает наша система автоматизированной обработки ЛиДАР-данных.