LiDAR (Light Detection and Ranging) — технология дистанционного зондирования, основанная на измерении расстояния до объекта по времени прохождения лазерного импульса. Лидарный сенсор излучает короткие лазерные импульсы, регистрирует отражённый сигнал и вычисляет трёхмерные координаты точки отражения.
Принцип работы LiDAR: лазерный излучатель генерирует импульсы с частотой от десятков тысяч до нескольких миллионов в секунду, сканирующее зеркало отклоняет луч в поперечном направлении, а движение платформы (БПЛА, самолёт, вертолёт) обеспечивает продольное покрытие. Каждый импульс, отразившись от объекта, возвращается на приёмник; по времени задержки вычисляется расстояние, а совместно с данными ГНСС и инерциальной навигационной системы (ИНС) — абсолютные координаты точки. Один импульс может давать несколько возвратов: первый — от верхушки кроны, промежуточные — от ветвей, последний — от земли.
Для лесного хозяйства LiDAR обладает уникальным преимуществом по сравнению с оптической съёмкой: лазерный луч проникает сквозь полог леса и достигает поверхности земли. Это позволяет одновременно получать информацию о рельефе (DEM) и о структуре растительности (DSM, CHM). Воздушный LiDAR обеспечивает точность определения высот 5–15 см по вертикали и 10–30 см по горизонтали. В последние годы компактные лидарные сенсоры для БПЛА (массой 0.5–2 кг) сделали технологию доступной для лесохозяйственных предприятий.
Связанные термины
- Облако точек — продукт лидарной съёмки
- БПЛА — платформа для лидарного сенсора
- LAS/LAZ формат — формат хранения лидарных данных
- Цифровая модель рельефа (DEM) — производный продукт LiDAR
- Цифровая модель поверхности (DSM) — производный продукт LiDAR
- Модель высот полога (CHM) — производный продукт LiDAR
- Фотограмметрия — альтернативная технология